仿生机器人 章鱼触手

德国 Festo 公司 （ 以自然为灵感创造仿生机器人），在斯图加特举行的汉诺威预热新闻发布会上，发布了他们与北京航空航天大学合作的成果 OctopusGripper——章鱼触手首次与世人见面，这不仅为 Festo 仿生动物王国填加了新成员，也是 Festo 仿生学习网络第一次与亚洲高校合作的研究成果。

OctopusGripper 章鱼触手

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　“章鱼”作为无脊椎动物中的一员，不仅有着超高的智商，还有着8根软软的看起来无害却又异常强健的触手，并且每根触手上都有约300多个小吸盘，正是有了这些，它才能在水下灵活自如，敏捷的捕捉不同尺寸、不同形状的各类海洋生物为食。

而 OctopusGripper 的设计灵感来源于“章鱼触手”，其整体采用可气动驱动的柔软硅胶结构，能实现多种角度的移动与变形，且在触手的内侧安装有两排强力吸盘，通过模仿章鱼捕食时，“缠绕”与“吸附”的方式，来实现对物体的抓取。

整体采用可气动驱动的柔软硅胶结构

并且在触手的内侧安装有两排强力吸盘

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当接通压缩空气后，OctopusGripper 会自然的向内弯曲，将物体“缠绕”，而位于触手顶端的小型吸盘会被动的发挥吸附作用，而那些较大的吸盘通过真空吸附的方式，会将物体牢牢“抓住”，并将其固定。

接通压缩空气后

触手会自然向内弯曲将物体“缠绕”

并通过吸盘将物体牢牢“抓住”

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因为其柔软的材料和特殊的抓取方式，“章鱼触手”既能够轻柔的包裹住物体，且对于不同尺寸、不同形状的物体能够更加温和安全的进行抓取。

对于不同尺寸、不同形状的物体

能够更加温和安全的进行抓取

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在 BionicMotionRobot 象鼻上进行测试

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在 BionicCobot 人类手臂上进行测试

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与传统的机械手臂相比，“章鱼触手既具备柔软抓取物体的能力”且更加安全、高效，就算在人与机器发生碰撞的情况下，也不会发生任何危险，对于这样的设计只能说完美。　

相信在不远的将来，各种仿生学技术会被应用到我们生活的各个领域，就让我们敬请期待吧。