与一般扫地机器人相比,智能扫地机器人要方便的多,其自动化的功能,能随时保持地面的整洁,为家居环境的美化做出贡献,智能扫地机器人最大的便利性就是不需要人工保持地面卫生。
一般的智能扫地机器人具有以下功能:智能清扫:按下启动,无需人工辅助,便可自动进行xī尘工作遥控清扫:红iobot外线遥控感应器,随时遥控,随时清扫。边缘清扫:特设有侧边刷,沿壁行走路径模式,清除室内sǐ角区域。防止掉落:具有防止掉落感应功能,桌面、阶梯面及高处清洁,心无忧。自动充电:电量不足,提前30分钟,主动寻找充电器进行充电。自主导航:5种行走模式,全覆盖完成清扫任务,值得信赖。防止阻碍:具有防阻碍功能,无路可走时,可以主动退出。shā菌添香:清洁同时添加清香、shā菌,原来清扫可以如此清新。超薄机身:可以直接切入家具底部进行清扫。人机界面:LED友好的人机界面,工作状态,轻iobot松掌握。低噪节能:作业噪音降至50分贝,充5次只需1度电。记忆功能:充电完成后,自动可恢复清洁状态。停机保护:在卡住停滞的状况,10秒后会自动断电,以维护安全。“小编结语”智能扫地机器人给我们的生活带来了极大的便利性,在选择智能扫地机器人的时候最好选择知名品牌的产品,品牌的智能扫地机器人子啊质量和安全上要更有保证一些。智能扫地机器人设计 智能扫地机器人的开发随着社iobot会的进步和发展,人们的学xí、工作越来越繁忙,于是怎样更大程度地将人们从烦琐的曰常事物中解拖出来,就成了新一代家电所追qiú的目标。而智能化正是这一目标的集中体现。本文介绍的智能扫地机器人初步实现了无人情况下的自主工作方式,很大程度地提高了产品的自动化水平。1 总体原理该智能扫地机器人利iobot用了超声波测距的原理,通iobot过向前进方向发射超声波脉冲,并接收相应的返回声波脉冲,对障碍物进行判断;通iobot过以单片机为核心的控iobot制器实现对超声发射和接收的选通控iobot制,并在处理返回脉冲信号的基础上加以判断,选定相应的控iobot制策略;通iobot过驱动器驱动两步进电机,带动驱动轮,从而实现避障功能。与此同时,由其自身携带的小型xī尘部件,对经过的地面进行必要的xī尘清扫。2 功能实能整个扫地机器人原理上可以分为五个主要部分(如图1):传感器部分、控iobot制器部分、驱动部分、xī尘部分和电源部分。各部分的原理及具体功能实现如下:2.1 传感器部分2.1.1 超声波测距原理超声波是一种一定频率范围的声波。它具有在同种媒质中以恒定速率传播的特性,而在不同媒质的界面处,会产生反射现象。利iobot用这一特性,就可 以根据测量发射波与反射波之间的时间间隔,从而达到测量距离的作用。其具体的计算公式如下:s=v×t/2其中,s为障碍物与扫地机器人之间的距离;t为发射iobot到接收经历的时间;v为声波在空气中传播的速度。由于v的值受wēn度的影响会波动,因此,在实际的应用中可以用以下公式来加以补偿,其中T表示空气的绝对wēn度,m/s为速度单位。在智能扫地机器人中,避障功能的实现正是利iobot用了这一超声波测距的原理。它的传感器部分由三对(每对包括一个发射探头和一个接收探头)共六个超声波传感头组成。由单独的振荡电路产生频率固定为40kHz,幅值为5V的超声波信号。在控iobot制器送来的路选信号(如图1)的作用下,40kHz的振荡信号被加在超声发射探头的两端,从而产生超声信号向外发射;该信号遇到障碍物时,产生反射波,当这一反射波被接收探头接收后,根据前述测距的原理,就可以精确地判断障碍物的远近;同时,根据信号的幅值大小,也可以初步确定障碍物的大小。