【临安全自动扫地机器人】

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四轮自识别机器人的设计与研究陈文哲!河海大学能源与电气工程自动化学院"江苏南京!"摘要!介绍了一种基于’!单片机的四轮自识别机器人系统使用飞思卡尔公司"(位单片机)为核心控制单元-设计了电源管理模块数据采集模块数据处理模块电机驱动模块及舵机控制模块等硬件电路"使用摄像头传感器采集路面信息"通过对检测图像的分析和计算"自动控制舵机转向"并对天龙八部sf 18790481238直流驱动电机进行./调速控制"从而实现四轮自识别机器人系统的稳定运行关键词!单片机自动循迹.控制中图分类号*机器人技术同网络技术通信技术基因技术虚拟现实技术等一样"属于高新技术3"4机器人学科是一门重要的交叉学科"涉及面广泛"其中包括控制技术传感器技术通信技术材料 科学和人工智能等很多学科轮式机器人是机器人的一个重要分支"它具有机构简单成本低运行稳定能量利用率高等优点"有着极其广泛的应用前景轮式移动机器人的研究已经成为机器人研究的一个热点"具有较高的理论和使用价值3!4随着计算机技术和信息技术为代表的高新技术的发展"人工神经网络技术模糊控制技术神经模糊技术虚拟实现等新技术的出现"机器人技术的研究将会有突破性的进展天龙八部sf 18790481236 四轮自识别机器人系统的实用化是机器人发展的前进方向"适应性强环境适应性好的自识别机器人将是研究的重点本文所述的四轮自识别机器人系统基于!单片机开发与实现"系统采用数字摄像头识别道路"自动控制小车前进和转向"从而实现快速稳定的寻线行驶为保证机器人在行驶过程具有良好的操稳性和平顺性"控制系统对转向舵机控制和直流电机驱动控制提出了较为理想的解决方案"硬件系统的设计与实现电路系统是机器人硬件构成中除机械结构外的重要组成部分"简单合理而抗干扰能力较强的电路对于电子系统运行的稳定性控制的**度部有着直接的影响该四轮自识别机器人的电路系统主要由以下几个模块构成。